У петак 13. августа 2021. године, пред почетак Великогоспојинског поста, Његово Преосвештенство Епископ милешевски г. Атанасије обишао је, заједно са секретаром Епархије милешевске јерејем Гораном Крстићем, Испосницу Светог Саве у кањону реке Милешевке, недалеко од манастира Милешеве.
Испосница је удаљене око 5 км од манастира, и налази се у три међусобно повезане пећине у стени испод средњовековног града Милешевца. Према предању, монаси су настањивали ове пећине још у тринаестом веку. На каменим остацима очигледни су трагови олтара и простора за богослужење, на основу којих се тумачи врло богат отшелнички начин живота, уско везан за живот Светог Саве. Испосница је такође служила и као скрипторијум, јер из историјских извора знамо да су на том месту у шеснаестом веку преписиване свете књиге.
У најнижој пећини налази се извор са водом коју сматрају чудотворном.